Tvillingarna Alba och Elio är föräldralösa och bor i ett gruvsamhälle med sin styvfar Dunker och katten Lilltass. Alba och Elio har en sällsam förmåga. De kan känna av varandras tankar, men de ser det bara som en lek. Ända till dagen de fyller tretton och Alba råkar höra Dunker säga att han vill göra sig av med "missfostret", som han kallar Elio. Elio är född med korta armar och ben och tar sig fram i en liten vagn.
Samma dag kommer det ett brev adresserat till deras döda mamma. Men Dunker verkar ljuga om innehållet, och när han stänger in Alba och Elio inser de att de måste lämna honom och fly. Kanske till cirkusen som nyss passerat trakten och lockat med trollkonster, skratt och värme. Men hur ska flykten gå till?
Tankeläsarna är den första boken i trilogin Rymlingarna - ett äventyr där verkligheten har fler dimensioner än man först anar.